目前最牛逼的开源方案就是 SlimeVR - VR Full Body Tracking，正道的光！ 使用 ESP32 + IMU 惯性传感器，通过 WiFi 传输数据到 PC，然后通过 SteamVR Driver 传输到 SteamVR，最后 Beat Saber 里就可以看到全身追踪的效果了。 整个方案完全可以自己动手搞定，PCB 打板用嘉立创再自己 ...