欢迎使用《ROS机械臂开发与实践》教材，本书基于“如何从零开始搭建机械臂的 ROS 控制系统”这一问题，由浅入深，由易到难，理论结合实践，详细介绍了 ROS 机械臂开发过程中使用的技术，并通过大量原创工程实例，帮助读者深入理解 ROS 框架，学会将 ROS 和 ...

HPRT1是从枢纽基因过滤的潜在靶标，FoxO1信号传导是介导二甲双胍在成骨细胞中作用的关键途径。还揭示了SIRT3介导的脱乙酰化促进了FoxO1的核定位，从而增加了HPRT1的表达。HPRT1上调促进嘌呤合成代谢，阻止嘌呤分解代谢引起的ROS积累，以逆转成骨细胞的氧化损伤。

包裹具有ROS响应型的中空二氧化锰（HMnO2）纳米粒 生物素-环肽cRGD修饰的骨肉瘤细胞膜包裹负载吲哚菁绿（ICG）和替拉扎明(TPZ) 的介孔聚多巴胺（MPDA）纳米粒返回搜狐，查看更多 平台声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储 ...

糖尿病性伤口的病理微环境主要表现为增强的炎症反应和持续的促炎巨噬细胞活性，显著阻碍了伤口愈合过程。外源性电刺激（ES）通过调节伤口中的电场分布，在治疗炎症性伤口方面显示出显著潜力。然而，这种方法依赖于额外的电源和复杂的电路设计。

1月8日下午，曾与吴连生合作过剧集《打狗棍》的演员杨志刚发文悼念：“连生兄，一路走好。心疼，心痛。” 另外，制片人雷阳也发布了吴连生 ...