交警认定王刚不承担此次事故责任。然而，由于各方就赔偿事宜未能协商一致，家属无奈起诉货车司机、车主及相关保险公司，索赔相关损失。三台县人民法院审理后判决，后方撞上货车的保险公司及侧翻货车的保险公司将向逝者家属赔偿130余万元。