因此不少研究开始尝试将欧式空间中的优化方法扩展到黎曼流形中，并由此产生了RSGD、RAdam等新的优化器。 Bonnabel在2013年提出RSGD，而ICLR2019论文Riemannian Adaptive Optimization Methods中将Riemannian manifold的设定扩展到了已有的其他适应性优化器中。 黎曼流形的简单介绍 ...