别说静态避障，就是动态避障强化学习也不敢说比传统方法更好，下边放一段视频请题主感受一下ORCA（Optimal Reciprocal Collision Avoidance）的魅力： 0 再放段ALAN（Adaptive Learning for Multiagent Navigation）的视频，翻译翻译什么叫惊喜：

2024年8月11日 · 所以，为了弥补这种低矮避障物检测盲区，在早期的扫地机产品中，还有两种正面避障手段：机械避障、简单红外避障、甚至是超声波避障。 【非激光】机械避障、简单红外避障、超声波避障的种种缺陷. 这3种避障方式技术简单，且性能不佳，所以我放在一起了。

2021年4月11日 · 避障在自动驾驶中是一个难题，我们通常理解的避障是避静止障碍物，如路边停车，围栏，路障等，那么就会简单很多，但是在自动驾驶实际路测中会发现避障是一个很难的问题，需要考虑如何避开动态障碍物，还需要考虑与其他相关障碍物的博弈交互，动态障碍物的未来运动轨迹和意图，在避障的 ...

2022年6月28日 · ToF避障，先发射激光到物体上，然后物体将激光反射回来，机器人会通过反射的时间精准的计算出和物体之间的距离。探测的距离大概再2-6m左右。结构光避障，通过发射光线到物体上，然后收集传回来的物体信息，计算出物体的三维结构，从而避障，精准度很高。

红外测距速度快，但是太阳光一来你就测不准了，我们曾经做过一个避障小车，室内效果很好，拿到室外直接就不跑了，反而是有障碍物的时候才跑。 原理居然是这样！因为红外测距的原理是，一个红外led发光，然后另外一个红外接收管测红外光的强度！

2021年12月13日 · 先看看移动机器人避障的经典算法，以及最新的论文方法。 然后同时学学强化学习是什么，怎么用，最后再找找避障过程中哪个环节可以用RL做 RL的教程可以看我主页的整理

其次是3d结构光和3d tof避障，这两种避障效果差距不大。 效果排序：双目视觉 > 3D结构光 = 3D ToF > 单目视觉 但是从成本上来考虑，视觉避障的成本是最大的，所以搭载视觉避障的机型，不管是双目视觉还是单目视觉价格都比较贵，比如石头的T7Pro、科沃斯的T8AIVI ...

大疆的无人机避障，进化得基本上是越来越强，但是你也要相信避障会完全不出问题，那炸鸡的几率是非常高的，目前，既使是 视觉避障 ， 识别率应该也会越来越高，但不排除也会发生意外，特别是纵横的，细条状物，所以在树林中智能跟随和电线都是高危环境，飞久了无人机的飞手，都会 …

扫地机器人的避障主要取决于它所搭载的各种传感器，现在的扫地机器人已经从刚开始的纯机械避障，迭代优化到智能的多传感器组合避障，扫地机器人的传感器越多，整体的体验感受是更好的，在价格也会相应提升。 导航规划主要测距有主流lds激光与tof雷达 ...

2023年3月15日 · 从图中可以看到，避障配置最好的机型有：追觅X10 尊享版 , 追觅X10和石头G10s Pro三款机器（LED补光是为了在晚上光线不足的情况下实现避障）。 最后总结一下，确实也不能武断的就认为这三款机器的避障能力就最强。