编码器是如何精确的测量电机位置的？ - 知乎
测量电机位置一般指测量电机转角位置，即自开机转动的第几圈第几度。 现在因为国产编码器的普及绝对值编码器使用成本降低，一般测量电机位置会选用绝对值编码器。绝对值编码器相对于增量编码器有点主要在开机无需找零，断电可记忆，不会产生累计误差。
电机不动，为什么编码器A相一直在给脉冲(B相没有给)? - 知乎
有可能是编码器抖动。因为上面计算a、b脉冲，连续计算结果电机位置没动。 如果转动时编码器a、b脉冲位置数据正常，基本上可以肯定是抖动。否则就是编码器故障。
带你一分钟了解编码器基础知识 - 知乎
2024年3月8日 · a. 接触式编码器：通过电刷与码盘之间的接触来产生电信号。 b. 非接触式编码器：主要由编码器本体、码盘（或磁环、光栅等）和检测元件（如光电元件、霍尔元件等）组成。编码器本体和码盘之间保持一定的间隙，无需直接接触。
单片机电机控制与PID实践 - 知乎
单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生pwm波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速…
伺服编码器基础知识简介（一） - 知乎
2021年1月18日 · 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电 ...
协作机器人关节，增量编码器和绝对编码器用那家的比较好？ - 知乎
2021年4月22日 · 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视 ...
机器人关节模组双编码器有什么作用？ - 知乎
2023年2月21日 · 电机端绝对值编码器：17位绝对值编码器用于采集电机端的绝对位置和速度。 输出端多圈 绝对值编码器 ：20位绝对值编码器，用于采集输出端绝对位置和速度， 重复定位精度 高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，全闭环控制，无 ...
为何伺服电机需要绝对值编码器？ - 知乎
如果需要绝对定位那么需要绝对值类型的编码器，这样在初次上电就知道绝对位置，回零精度也高。 同时，刚上电时也方便执行电机换相。 一般来说，绝对值的编码器分辨率和精度都可以做的比较高，而且大多数都是走数字协议的，抗干扰能力也比较高。
大家都是如何根据编码器反馈值解算速度的，还是传统的M法、T法 …
2019年6月26日 · 1路编码器计米器或转速测量，1路DO上限报警输出 WJ158. 产品特点： 差分编码器转换成标准Modbus RTU协议 编码器5V差分信号直接输入 可用作差分编码器计数器或者转速测量 差分5V信号直接输入，编码器计数，可识别正反转
STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） - 知乎
2020年10月16日 · STM32单片机、带编码器的直流减速电机、Keil5、（蓝牙、串口助手）调试用. 2.2.2 编码器原理 （1）编码器是什么？ 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。 （2）编码器工作原理是什么 ...