行研 | 手术机器人：刀尖上的科技革新 - 知乎 - 知乎专栏
2020年3月2日 · 手术机器人通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂的外科手术，完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作。
深度 | 手术机器人分析报告（术锐篇） - 医疗器械创新网
2023年6月1日 · 绝大多数单孔腔镜手术机器人采用的设计范式是定位机械臂配合具备全维运动能力的手术工具。如下图所示，定位机械臂在术中操作时静止，其作用是把递送内窥镜和手术工具 …
精准、微创、远程手术……世界机器人大会上看国产手术机器人前 …
2024年8月24日 · 该机器人采用了全球首创的“无外置空间定位系统的实时超声+ct影像融合导航技术”，通过7自由度力控机械臂和固定在机械臂末端的超声探头，实现 ...
科技前沿｜手术机器人助外科医生实现“三头六臂”，未来AI机器助 …
2023年7月29日 · 7月26日，封面新闻记者专访该场手术的主刀医生，四川大学华西医院胰腺炎中心副教授陆慧敏，聊了聊助他“数臂之力”的机器人帮手，“有了它 ...
新质观察｜当机器人拿起手术刀：人机共生的医疗新纪元_澎湃商学 …
2024年12月17日 · 手术室内，灯光柔和却精确地聚焦在患者身上，一台精密的手术机器人正有条不紊地操作着机械臂，完成组织缝合。它的动作稳定、流畅，甚至带着一种超越人类极限的精准 …
传统手术机器人包含具有多个机械臂的大柱子，机械臂分别持微型相机和各种仪器，如剪刀、抓钳、持针器、 施夹钳等。 为了在进行手术时获得最大的灵活性，外科医生需要不受限制地以他 …
基于神经内镜手术辅助连续体机械臂设计与仿真
本文设计了一种专用于神经内镜手术的辅助机械臂，旨在提升手术精度与操作性。 在运动学方面，通过推导齐次变换矩阵，我们获得了机械臂的运动学方程，并从中得到了末端执行器的位姿 …
机器人做外科手术？ - 知乎专栏
机械手包括了机械臂和末端执行机构，其中机械臂提供了3个移动自由度，而执行机构通过操纵专有的EndoWrist 仪器来模仿人类手腕的运动，提供了额外的7个自由度。医师可以通过手指袖 …
Robotic Surgery: Frequently Asked Questions - Apollo Hospitals
四臂手术机器人系统是外科手术技术的一项突破，用于泌尿科、妇科、心脏科、胃肠外科、减肥科和儿科等专业。 ... 因此，达芬奇使您的外科医生能够始终以增强的视野、精确度和对系统的 …
摘 要：研制出一款可开展微创手术的双机械臂机器人系统，该系统配合手术微器械可以实现精确的腹腔内手 术操作．通过分析微创手术的手术环境及手术操作特点，提出了采用机器人开展微 …