超轻便高精度！Nature子刊封面：哈佛大学等研发的微型手术机器人 …
近日，来自索尼集团和哈佛大学的研究者们 (Hiroyuki Suzuki和Robert J. Wood) 基于折纸结构研发了一款超轻便，高精度的显微外科手术机器人——mini-RCM，该项研究发表于nature旗下新子刊《nature machine intelligence（自然-机器智能）》，并登上该期刊8月份封面。
张长青 | 机器人辅助技术在创伤骨科的发展与临床应用|机器人|骨科|临床|手术…
2022年8月23日 · 并联式手术机器人是指动平台与基底间至少由2个独立的运动单元以并联方式连接并协同驱动的一种闭环机器人，具有稳定性高、重复性好、响应迅速、体积小等优点，其中具有代表性的是脊柱手术机器人SpineAssist（Mazor Robotics 公司，以色列）。
复星出品: 中国骨科手术机器人 深度报告 值得收藏|骨科|系统|手术|机器人…
2022年1月17日 · 2017 年， 天玑成功完成了世界首例骨科手术机器人导航的胸腰段骨折手术、寰枢椎经关 节突内固定手术，是一款通用骨科导航机器人。 其余代表性研究机构包括中科 院深圳先进技术研究院、北京航空航天大学等；
可穿戴并联骨折复位手术机器人设计与复位路径规划研究-学位-万 …
本文针对骨折复位手术中存在的问题，设计骨折复位手术机器人，并对骨折复位的路径规划进行研究。 首先，针对骨折复位手术的临床需求，设计集成了骨折复位机器人系统。
用于微创手术的新型 3R1T 并联机器人，具有远程运动中心-论论
2024年1月1日 · 本研究在《Mechanisms and Machine Science》期刊上发表的论文中，介绍了一种新型3R1T并联医疗机器人的设计与开发，专为微创手术设计。 该机器人首次采用了同轴球面并联机制，并整合了电缆驱动的第四个平移自由度，这是在手术应用中的首次尝试。
微创穿刺活检等手术要求机器 人机构能够输出远中心运动。 提出了一种用于微创手术的新型远中心并联机构，其分支内部包含平行四边形闭环子链。
6ptrt型并联机器人关键技术及其在正骨手术中的应用 - 道客巴巴
2018年4月9日 · 研究了 6-ptrt 型并联机器人的一些关键技术：分析并联机器人胡克铰 的工作空间，得出并联机器人胡克铰的设计准则和安全使用方法；提出并联 机器人位姿检测的三平面法，并根据此方法进行 6-ptrt 型并联机器人运动 学标定；研究并联机器人力感觉静力学模型及 ...
并联机器人辅助微创手术/显微外科系统（PRAMiSS）的运动控制分析
本文介绍了一种并行机器人辅助的微创手术/显微外科手术系统（pramiss）的运动控制架构，该系统使其能够在穿过固定穿透点或所谓的远程运动中心的约束下实现毫微/微操纵。
远程运动中心并联手术机器人的优化设计,Mechanism and Machine …
本文提出了一种运动中心远置的并联手术机器人，并对其运动学优化设计进行了研究。 手术机器人由两个分支组成，每个分支都是一个平面机构。 通过空间几何分析建立机器人的运动学模型。
6-PTRT型并联机器人关键技术及其在正骨手术中的应用
研究了6-ptrt型并联机器人的一些关键技术:分析并联机器人胡克铰的工作空间,得出并联机器人胡克铰的设计准则和安全使用方法;提出并联机器人位姿检测的三平面法,并根据此方法进行6-ptrt型并联机器人运动学标定;研究并联机器人力感觉静力学模型及相关问题 ...
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