机械手 - 百度百科
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
常见仿人机器人机械手种类介绍与性能展示(一) - 知乎
这篇文章将给大家做一个不同机械手种类的介绍与性能展示（目录中1-10），由于作者个人的认识也是有限的，所以无法概括到所有学术、市面上的机械手。
【AI机器人】盘点市面上的主流灵巧手 - 知乎 - 知乎专栏
灵巧手（Dexterous Hand）是现代人工智能与机器人技术中的重要组成部分。 发展历程大致如下：其发展经历了从 早期机械抓取 设备到 具备灵活感知与精确操控能力的高阶智能机械手 的转变。
機械手臂 - 维基百科，自由的百科全书
機械手臂（英語： robotic arm ）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。
干货 | 机器人中的“百达翡丽” — 五指精密仿生灵巧手技术浅析 …
2023年4月6日 · 运用机电一体化设计思想，设计了新一代灵巧手手指，具有3个自由度，由3个体积小、出力大的无刷直流电机驱动，机械传动系统采用刚性的减速器、齿轮及连杆传动，使手指具有很好的刚度。
开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰 - 知乎
2022年12月1日 · 机械手——作为机器人的末端执行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用。 但由于真实人手的高自由度、结构紧凑、复杂等特征，绝大多数机械手都无法完美“复制”人手的功能，其设计和功能…
机械手臂 - 维基百科，自由的百科全书
2024年12月5日 · 自从机器手臂技术开始发展，在1980年代机器手臂已成功的应用于汽车制造业等产业，在机械人技术领域是应用范围最广泛的自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。
工业机器人末端执行器（机械手）都有哪些类型? - 知乎
机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。 气动手爪应用广泛，气 动手爪结构简单、成本低，容易维修，开合迅速，重量轻。 但空气介质的可压缩性使爪钳位 置控制比较复杂。
工业机械手 - 百度百科
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机器人“四大家族”特色：ABB、发那科、库卡、安川_工业机器 …
2024年4月9日 · 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。