机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各 …

这篇文章将给大家做一个不同机械手种类的介绍与性能展示（目录中1-10），由于作者个人的认识也是有限的，所以无法概括到所有学术、市面上的机械手。

機械手臂（英語： robotic arm ）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。

灵巧手（Dexterous Hand）是现代人工智能与机器人技术中的重要组成部分。 发展历程大致如下：其发展经历了从 早期机械抓取 设备到 具备灵活感知与精确操控能力的高阶智能机械手 的转 …

自从机器手臂技术开始发展，在1980年代机器手臂已成功的应用于汽车制造业等产业，在机械人技术领域是应用范围最广泛的自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻 …

这篇文章将介绍如下目录中的第11-20的10种机械手，这里要感谢知友 @蔡世勋 @刘欢（重名太多无法准确@到） @魏兴峰 对目录扩充上带来的帮助。 目录 Schunk Hand

4 days ago · 要让机械手真正“活”起来，仅靠仿生结构远远不够。 中国科大团队在 驱动系统 、 材料工艺 和 感知系统 三大核心领域实现了颠覆性创新。 1、微型驱动技术：让关节“听话”的关 …

Jan 26, 2025 · 然而，现实中，包括人形机器人的灵巧手以及全球超过一千万名上肢截肢患者的假肢手应用面临挑战。 ... 传统假肢灵巧手通常使用电机驱动，功率密度低，难以在自由度与重 …

机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。 气动手爪应用广泛，气 动手爪结构简单、成本低，容易维修，开合迅速，重量轻。 但空气介质的可压缩性使爪钳位 置控制比 …

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。