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    编码器是如何精确的测量电机位置的？ - 知乎

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    电机不动，为什么编码器A相一直在给脉冲(B相没有给)? - 知乎

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    带你一分钟了解编码器基础知识 - 知乎

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    单片机电机控制与PID实践 - 知乎

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    伺服编码器基础知识简介（一） - 知乎

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    协作机器人关节，增量编码器和绝对编码器用那家的比较好？ - 知乎

  7. zhihu.com
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    机器人关节模组双编码器有什么作用？ - 知乎

  8. zhihu.com
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    为何伺服电机需要绝对值编码器？ - 知乎

  9. zhihu.com
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    大家都是如何根据编码器反馈值解算速度的，还是传统的M法、T法 …

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    STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） - 知乎